傳動絲杆（gǎn）常用的循環方式有（yǒu）兩種（zhǒng）：外（wài）循環和內循環。滾珠在循環過程（chéng）中有時與絲杠脫離接觸的稱為外（wài）循環；始終與絲杠保持接觸的（de）稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱（chēng）為列，每個滾珠循環（huán）閉路內所含導程（chéng）數（shù）稱為圈數。內循環（huán）滾珠（zhū）絲杠副的每個螺母有2列、3列（liè）、4列、5列等幾（jǐ）種，每列隻有一圈；外循環每列有1.5圈、2.5圈（quān）和3.5圈等幾種。
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