正反滾珠絲（sī）杆常用的循環方式（shì）有兩種：外循環和內循環。滾珠（zhū）在循環過程中有時與（yǔ）絲杠脫離接觸的稱為外循環；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列，每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內（nèi）循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列隻有一圈；外循環每列（liè）有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。滾珠絲杠螺母（mǔ）副運動不平穩和噪音（yīn）過大，大部分是由於潤滑不良造成的，但有時也可能因伺（sì）服電機驅（qū）動參數（shù）未調整好（hǎo）造成的。
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