滾珠絲杆的（de）滾珠在循（xún）環過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環（huán）；始終與絲杠保持接觸的（de）稱為內循環。滾珠（zhū）每一個循環閉路稱為（wéi）列，每個滾珠循環閉路內（nèi）所含導程數稱為圈數。外（wài）循環是（shì）滾珠在循環（huán）過程結束後通過螺（luó）母外表麵（miàn）的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間（jiān）重新進入循環。內循（xún）環則采用反（fǎn）向器（qì）實現滾珠循環（huán），反（fǎn）向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向（xiàng）器，它的圓柱部分嵌入螺母內，端部開有反向槽（cáo）。
