滾珠螺（luó）杆具有定位精度高、高壽命、低汙（wū）染和可做高速正逆向的傳動及變換傳動等特性，因具上述特性，滾珠螺杆已成為近來精密科技產業及精密機械產業（yè）的（de）定位及測量係統上的重要零組件之一。
滾珠螺杆主要為螺杆、螺帽、鋼珠、固定座、刮刷器及回流（liú）管所（suǒ）構成的，依其循環係統的不同更分為外循環式、內循（xún）環式、端塞循環式滾珠螺杆。
滾珠螺杆的結構傳統分（fèn）為內循環（huán）結構(以圓形反向器和橢圓形反（fǎn）向器為（wéi）代表)和外循環結構(以插管（guǎn）為（wéi）代表)兩種。這兩種結構也是zui常（cháng）用的結構。這兩種結構性（xìng）能沒有本質區別，隻是內循環結構安裝連接尺（chǐ）寸小；外循環結（jié）構安裝（zhuāng）連接尺寸（cùn）大。目前，滾珠（zhū）絲杠副的結構（gòu）已有10多種，但比較常用（yòng）的主要有：內循環結構；外循環結構（gòu）；端蓋結構；蓋板結構。
內循環（huán）結構反向器的形狀有多種多樣，但是，常用的外（wài）形就是圓形和橢圓形。由於圓形滾珠反向通道較短，因此（cǐ），在流（liú）暢（chàng）性上不如橢圓形結（jié）構。現在，zui好的反向器結構為橢圓形內通道結構，由於滾珠反向（xiàng）不通過（guò）絲杠齒頂，類似外循環結構（gòu），因此，消除了絲（sī）杠（gàng）齒（chǐ）頂倒角（jiǎo）誤差給滾珠反向帶（dài）來的影響。但由於製造工藝較複雜，影響了這種（zhǒng）結構的推廣。
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